ひねりを加えたウォーキング・ランジは、腰の可動域と柔軟性を高めるダイナミックな全身運動だ。設備は必要ないが、少しスペースが必要になる。
シンプルなウォーキング・ランジは、大きく一歩前に踏み出し、前足を平らに地面につけ、後ろ足はすねが地面と平行になるように曲げる。これを繰り返し、作業している空間を前方に移動する。前の膝が前に出すぎず、足首や靴紐の上に残るようにすることが重要だ。さらに、肩が腰の上にくるようにして、前方を見る。必ず前を見て、バランスをとるために体幹を鍛える。
ひねりを加えることで、腰のストレッチになり、安定感も増す。右足で前方に突進し、膝を地面に向かって下ろしたら、上半身をみぞおちから右側（つまり前方に突進した脚の方）に回転させる。ひねりながら、左側に伸びを感じるはずだ。腰を前に向けたまま、上半身からひねる。ゆっくりとコントロールしながら右足を戻し、スタートポジションに戻る。反対側に切り替えながら前進を続ける。
トップ・チップだ！前方にランジしてひねるときは、体幹と大臀筋に力を入れ、膝を内転させたり外転させたりしないように注意する。