ヒールウォークは、すねの骨の前面を走る筋肉（前脛骨筋）のウォーミングアップとして、非常にシンプルだが効果的なエクササイズだ。また、ヒールウォーキングはふくらはぎの筋肉を伸ばし、足の伸筋を強化する。
簡単にまとめると、ヒールウォークとは基本的にかかとを使って短くバランスよく歩くことである。つま先をできるだけ天井に向け、足首をできるだけ背屈させるのが目的だ。これは脛の前面を強化するのに役立つ。かかとでバランスをとりながら、短いステップで前進する。
動作の間中、上半身は背筋を伸ばし、視線は前方を見る。肘を内側に入れ、腕が脚の動きについて行くようにする。小さなステップを踏みながら、体幹と大臀筋に力を入れることを忘れない。